Утвердження української державності відбувалося одночасно із  розбудовою національного прикордонного відомства, вирішення широкого кола питань забезпечення охорони державного кордону, його договірно-правового оформлення та облаштування.

З 1991 року прикордонне відомство України було активно діючим суб'єктом системи забезпечення національної безпеки та у межах своїх повноважень здійснювало значний обсяг заходів, передбачених діючим законодавством.

З 2003 року Адміністрація Державної прикордонної служби України є правонаступником Державного комітету у справах охорони державного кордону України.

Розвиток державного кордону і прикордонного відомства протягом двадцяти дев'яти років незалежності України історики розділяють на п’ять періодів:

1991 – відродження прикордонної служби української незалежної держави

1994 – 1999 рр.: період розбудови

2000 – 2003 рр.: час реформ

2003 - 2014 рр.: подальше становлення та розвиток 

з 2014 - посилення військової компоненти в системі відомства, адаптація існуючої системи до умов особливого періоду (ведення бойових дій)

100-річчя Української революції 1917 - 1921 років, Окремий корпус кордонної охорони на варті рубежів Української Народної Республіки

Основні досягнення прикордонного відомства у 2018 році

Основні досягнення прикордонного відомства у 2019 році